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Figura cerrada, de tres lados, sobre la superficie de una esfera, que está delimitada por la intersección de arcos menores de tres círculos mayores. Tres círculos mayores distintos pueden formar ocho triángulos. Sólo el único formado por tres arcos menores se conoce como triángulo esférico.
A un triángulo esférico se le llama:
- triángulo esférico recto cuando tiene al menos un ángulo recto;
- triángulo birrectangular esférico cuando tiene dos ángulos rectos;
- triángulo trirrectangular esférico cuando tiene tres ángulos rectos.
Al triángulo esférico se le llama triángulo esférico cuadrantal cuando uno de sus lados subtiende un ángulo de 90° en el centro de la esfera.
