Para un objeto unidimensional uniforme de longitud L, el centroide es el punto medio del segmento de línea.

Para un triángulo, el centroide es el punto de intersección de sus tres medianas.

El centroide de una figura geométrica es el centro de simetría. Para cualquier otro objeto de forma irregular de dos dimensiones, el centroide es el punto donde un soporte simple puede equilibrar este objeto. Por lo general, el centroide de un objeto bidimensional o tridimensional se encuentra utilizando integrales dobles o triples.